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Motion Monitoring de sécurité avec les micro automates configurables PNOZmulti 2

Surveillance en toute sécurité de vos entraînements

Micro automates configurables PNOZmulti 2

Les modules Motion Monitoring de sécurité pour les systèmes de commande configurables PNOZmulti 2 garantissent la surveillance en toute sécurité de vos entraînements. Conjointement avec un appareil de base PNOZ m B0 ou PNOZ m B1, les modules d’extension surveillent un ou deux axes. Vous configurez les modules Motion Monitoring de sécurité pour le PNOZmulti 2 en toute simplicité à l’aide du logiciel PNOZmulti Configurator. Vous configurez également dans le logiciel un programme de modules autonome (mIQ) qui est ensuite exécuté directement sur le module Motion Monitoring. Cela présente pour vous en tant qu’utilisateur des avantages considérables : une configuration plus fine grâce à plusieurs plages de surveillance est possible, par exemple la vitesse ou la vitesse de rotation qui sont ensuite exécutées localement sur le module d’extension. Cela signifie une flexibilité maximale pour vous en tant qu’utilisateur. Vous disposez par ailleurs de possibilités de diagnostic conviviales et d’une grande diversité de bus de terrain et de communication.

Une interface adaptée à l’industrie, qui se caractérise par sa durée de vie particulièrement élevée, permet de raccorder tous les codeurs incrémentaux courants à l’aide d’un câble de liaison spécifique à l’entraînement.

Vos avantages

  • Réalisation des fonctions de sécurité selon l’EN 61800-5-2 (pour les systèmes d’entraînements électriques de puissance à vitesse de rotation réglable)
  • Flexibilité maximale grâce à une nouvelle technique de programme de modules (mIQ) : configurable en toute simplicité dans le PNOZmulti Configurator
  • Temps de réponse rapides : l’appareil de base est délesté
  • Une sécurité maximale : configuration simple des fonctions à partir des blocs logiciels homologués dans le PNOZmulti Configurator
  • Grande disponibilité : fonctions Motion Monitoring complètes
  • Machines et installations productives : avec le PNOZmulti, des coûts réduits avec une sécurité maximale
  • Raccordement à tous les codeurs incrémentaux courants via l’interface Mini I/O adaptée à l’industrie

Caractéristiques des modules Motion Monitoring de sécurité

Caractéristiques des modules Motion Monitoring de sécurité
  • Pour le raccordement à un appareil de base (PNOZ m B1 ou PNOZ m B0) du système de commande configurable PNOZmulti 2
  • Configurable dans le PNOZmulti Configurator
  • Surveillance de 1 axe (PNOZ m EF 1MM) ou de 2 axes indépendants (PNOZ m EF 2MM)
  • Enregistrement des données de mesure par capteurs de proximité et codeurs
  • Fonctions de surveillance :

– surveillance de sécurité de la vitesse (SSM)

– surveillance de sécurité de la plage de vitesses (SSR-M)

– surveillance de la direction du mouvement de sécurité (SDI-M)

– surveillance du maintien de l’arrêt de sécurité (SOS-M)

– détection de l’arrêt de sécurité 1 (SS1-M)

– détection de l’arrêt de sécurité 2 (SS2-M)

– tension analogique (voie S)

Fonctions de surveillance de sécurité avec le PNOZmulti 2

SS1 – Safe stop 1 = arrêt de sécurité 1

La fonction « Arrêt de sécurité 1 » sert à éteindre l’entraînement de façon contrôlée, puis à couper en toute sécurité l’alimentation du moteur. À l’arrêt de rotation, l’entraînement ne peut pas générer de mouvement dangereux.

SS1 – Safe stop 1 = arrêt de sécurité 1

SS2 – Safe stop 2 = arrêt de sécurité 2

La fonction « Arrêt de sécurité 2 » sert à éteindre l’entraînement de façon contrôlée, puis à introduire le « maintien de l’arrêt de sécurité ». Durant le « maintien de l’arrêt de sécurité », les fonctions de réglage de l’entraînement sont entièrement conservées

SS2 – Safe stop 2 = arrêt de sécurité 2

SSR – Safe speed range = plage de vitesses de sécurité

Il ne faut ni être au-dessus d’une valeur maximale de la vitesse, ni être en dessous d’une valeur minimale de la vitesse. Si l’une de ces limites est franchie, l’entraînement est coupé.

SSR – Safe speed range = plage de vitesses de sécurité

SSM – Safe Speed Monitor = surveillance de sécurité de la vitesse

SSM – Safe Speed Monitor fournit un signal de sortie de sécurité pour indiquer si la vitesse de rotation du moteur se situe en dessous d’une valeur seuil définie.

SSM – Safe Speed Monitor = surveillance de sécurité de la vitesse

SDI – Safe direction = direction de sécurité

Le mouvement d’un entraînement ne peut avoir lieu que dans une seule direction (définie). En cas de changement du sens de rotation prescrit, l’entraînement est coupé en toute sécurité.

SDI – Safe direction = direction de sécurité

SOS – Safe operating stop = maintien de l’arrêt de sécurité

La fonction de mouvement SOS – Safe operating stop – surveille la position d’arrêt atteinte par l’axe et empêche de quitter la fenêtre de position. Ainsi, les fonctions de réglage de l’entraînement sont entièrement conservées. Lorsque la fenêtre de position surveillée est quittée, l’entraînement est coupé en toute sécurité.

 

Différents blocs dans le logiciel PNOZmulti Configurator permettent de réaliser les fonctions de sécurité rapidement et en toute simplicité

SOS – Safe operating stop = maintien de l’arrêt de sécurité

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