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Collaboration homme / robot (cobots)

Dans le cadre de la collaboration homme / robot, les robots et les hommes travaillent ensemble dans un environnement de travail commun sans aucun protecteur mobile. De ce fait, les exigences concernant la partie de l’application relative à la sécurité augmentent. L’interaction en toute sécurité entre les hommes et les robots requiert de plus en plus de nouvelles techniques et solutions.

Pour pouvoir justifier le niveau de sécurité requis, il faut prendre en considération la fonction de sécurité complète, des capteurs aux actionneurs, logique incluse. Tous ces facteurs doivent s’harmoniser tout en se coordonnant afin de garantir une collaboration homme / robot en toute sécurité.

Système cyber-physique (CPS)

Les systèmes cyber-physiques naissent de la mise en réseau de systèmes intégrés par des réseaux de communication câblés ou sans fil. Les éléments essentiels sont des dispositifs, machines et appareils mobiles et portables – notamment des robots –, des systèmes intégrés et des objets en réseau (Internet des objets). Le transfert et l’échange de données ainsi que le contrôle et la commande s’effectuent via une infrastructure telle qu’internet en temps réel.

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