La sécurité sans barrières pour des applications robots dans l’usinage CNC

Pour la conception de la sécurité d'un robot de chargement, on a cherché une solution sans barrière qui combine sécurité et convivialité.

ARMIN Robotics offre une large gamme de solutions robotiques pour le chargement de machines, qu'il s'agisse d'applications robotiques "plug & play" ou de solutions personnalisées. Ils se concentrent toujours sur la productivité, la convivialité et la sécurité viable. 

Pour un de leurs clients, ils ont installé un robot pour le chargement d'une machine d’usinage multi-tâches. L'ensemble de la cellule couvre une surface considérable et doit être accessible aux opérateurs. Afin de rendre l'installation du robot aussi conviviale que possible, Armin Robotics a choisi de sécuriser la cellule sans  grillages et portes traditionnelles, mais avec un dispositif de barrières immatérielles PSENopt.

Pour pouvoir placer les barrières immatérielles dans l'espace libre, on utilise les colonnes de protection PSENopt. Comme leur nom l'indique, ils protègent également les barrières immatérielles contre les dommages dus aux collisions ou des chocs. Les colonnes de protection sont fournies en tant que système complet, y compris les accessoires tels que les vis et la plaque de base réglable. Le profilé en aluminium est rainuré afin que les barrières immatérielles se positionnent parfaitement et restent en place. Les supports de montage fournis avec les barrières lumineuses s'adaptent également aux colonnes, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de les commander séparément. Et la plaque de base réglable permet de positionner la colonne de protection sur un sol irrégulier.

Un perturbateur inattendu

Cependant, après un certain temps d'utilisation, il s’est avéré que le robot stoppait fréquemment sans raisons apparentes. ARMIN Robotics s'est immédiatement mis à la recherche de la cause et celle-ci est venue d'une source inattendue : des insectes tels que des mouches ou des papillons activaient parfois les barrières immatérielles. Comme il était impossible de les éviter, Thomas Janquart, PDG d'ARMIN Robotics, a demandé l'aide du service d'assistance technique de Pilz : "Ils nous ont immédiatement aidés à trouver une solution aussi simple que possible. L'équipe a suggéré d'utiliser une fonction de suppression flottante, où plus d'un faisceau doit être interrompu pour déclencher l'arrêt. Il nous a suffi de modifier un peu la configuration et la solution s'est avérée efficace."  

Pilz, partenaire pour les solutions de sécurité

ARMIN Robotics travaille également avec la gamme de capteurs de sécurité de Pilz pour sécuriser d'autres applications robotiques. "En raison de la qualité, de la fiabilité et du bon service. Ils offrent une gamme complète de solutions. Avec une nouvelle application, il suffit de procéder à des ajustements mineurs", explique Thomas Janquart.