Pitojarrujen eli moottorijarrujen tehtävä on pitää kuormat paikallaan. (Toisin kuin säätö- ja pysäytysjarrut, jotka hidastavat liikkuvia kuormia tai tehojarrut, jotka luovat vastamomentin käytöille.)
Pitojarrut tai moottorijarrut estävät akselin liikkeen koneen seisoessa. Tavalliset servoakselien moottorijarrut suljetaan jousivoimalla ja vapautetaan magneettikäämeillä: Lepotilassa jouset tai kestomagneetit painavat liikkuvaa jarrupintaa kiinteää jarrupintaa vasten. Useimmiten jarru vapautuu itsestään käynnistyksen yhteydessä. Useimmiten puhtaana pitojarruna käytettynä jarru sulkeutuu täysin vasta moottorin pysähdyttyä. Moottori jarruttaa kuormaa aktiivisesti ja pitojarru sallii hätäjarrutukset.
Pitojarruja käytetään nostolaitteissa, hisseissä ja kalliorakentamisessa turvajarruina. Koneenrakennuksessa niitä käytetään (hätä)pysäytys- ja pitojarruina.