Ei ole olemassa standardoitua nopeutta, jossa voidaan olla varmoja, että siitä johtuva vaara voidaan aina havaita ajoissa.
On kuitenkin olemassa muutamia raja-arvoja, esim. VDI 2854 -standardissa, jonka mukaan sellaisten vaaraa aiheuttavien liikkeiden, joiden yhteydessä ei ole puristus- tai viiltovaaraa, nopeus tulisi rajoittaa 15 metriin minuutissa. Jos vaaraa aiheuttavaan liikkeeseen liittyy puristumis- tai viiltovaara, nopeus ei saa ylittää 2 m/min.
Ota huomioon: Muissa C-standardeissa näille on voitu määrittää erilaiset arvot ja ne edellyttävät siksi tarkastuksen yksittäistapauksissa.