Pilz laajentaa tuotevalikoimaansa Service Robotics -moduuleilla teollisuuden eri sovelluksiin

Pilz laajentaa tuotevalikoimaansa uudelle tuotealueelle: Service Robotics. Pilzin Service Robotics -moduulivalikoima sisältää aluksi manipulaattorin, ohjausmoduulin ja käyttömoduulin. Oleellisia ominaisuuksia ovat avoimuus ROS-ohjelmistokehyksen ansiosta, helppo käyttö ja nopea käyttöönotto Plug-and-Play-periaatteen mukaisesti. Näin käyttäjät voivat itse koota oman yksilöllisen Service Robotics -sovelluksensa.

Manipulaattori, ohjausmoduuli ja käyttömoduuli muodostavat yhdessä DGUV:n (Saksan lakisääteinen tapaturmavakuuslaitos) EN ISO 10218-1 ”Teollisuusrobotit - turvallisuusvaatimukset“ mukaan sertifioiman paketin ja tarjoavat siten hyvät edellytykset turvallisten robottisovellusten toteutukselle. Tämä helpottaa pakollista CE-merkintää. Moduuleja voidaan käyttää mm. Pick&Place-sovelluksissa sekä teollisuuden modulaarisissa puoliautomaattisissa ”pienrobottisoluissa".

Modulaariset työkalut robotiikkaa varten
PSIR-manipulaattori on Pilzin kehittämä robottikäsi, jonka kantavuus on 6 kg. 6 akselin, 20 kg omapainon ja 24 VDC virransyötön ansiosta se soveltuu hyvin mobiilisovelluksiin esim. yhdessä autonomisen kuljetusjärjestelmän kanssa.

Turvallinen liike
PRCM-ohjausmoduulissa Pilzin käyttö- ja ohjaustekniikka huolehtii robottien liike- ja turvallisuusohjauksesta. Moduulit voidaan kytkeä ja yhdistellä Plug-and-Play-periaatteen mukaisesti. Ohjausmoduuli tukee avoimia teollisuuden tiedonsiirtoprotokollia kuten CANopen, Ethercat ja Profibus. Pilz RCM voidaan ohjelmoida sekä IEC 61131-3 mukaisilla PLC-kielillä että Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) kautta ja on siten avoin toiminnallisille laajennuksille.

Pilz kehitti robottiohjauksen ohjelmistomoduulit tähän asti tutkimuspuolelta tutun ROS-ohjelmistokehyksen pohjalta. Ohjelmiston toimintoihin lukeutuvat mm. anturien hallinta, analysointi, suunnittelu ja robottien ohjaus. Tavoitteena on laajentaa ROS myös teollisuuden sovelluksiin.

Kaikki hallinnassa
PRTM-käyttömoduuli mahdollistaa robottien ohjauksen graafisella käyttöliittymällä Pilzin kehittämän käyttö- ja visualisointiohjelmiston ansiosta. Paneeli sisältää mm. käyttötavan valinnan, hätäpysäytyksen ja diagnoositoiminnot. Robotti asetellaan ja opetetaan herkän kosketusnäytön avulla.

Kokonaisratkaisuja turvallisia robottisovelluksia varten
”Pilz on teknologiayritys, joka tarjoaa kokonaisratkaisuja turvallisia robottisovelluksia varten“, Pilz GmbH & Co.KG.:n toimitusjohtaja Susanne Kunschert sanoo. ”Robottijärjestelmätoimittajana Pilz voi tukea käyttäjiä yksilöllisten robottisovellusten toteutuksessa – mukaan lukien tarvittavat turva-anturit sekä CE-merkintää varten tarvittavat palvelut“, hän lisää.

Pilz ensiesittelee Service Robotics -moduulinsa Automatica 2018 -messuilla (19. – 22. kesäkuuta 2018) Münchenissä. Pilz on hallissa B4, osasto 500.