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Robótica

Human-Robot Collaboration. Con absoluta seguridad.

Human-Robot Collaboration

La eficiencia de los procesos de trabajo aumenta cuanto más estrecha es la colaboración entre el operador y la máquina. Sin embargo, la interacción segura entre operadores y robots exige técnicas y soluciones cada vez más elaboradas. El progresivo acercamiento entre personas y máquinas está propiciando además un incremento de los requisitos de seguridad.

La acreditación del nivel de seguridad requerido exige analizar la función de seguridad completa, desde el sensor y la lógica hasta el actuador. Solo la interacción coordinada de todos estos factores puede garantizar la colaboración segura entre operadores y robots (HRC - Human-Robot Collaboration).

Whitepaper Robótica: la robótica segura a simple vista

Hemos resumido los aspectos y requisitos fundamentales de la robótica segura.

Entre otras cosas, el whitepaper proporciona respuestas a las siguientes preguntas:

  • ¿Cómo evoluciona el mercado de los robots?
  • ¿Cuál es la situación normativa actual?
  • ¿Qué pasos conducen a una aplicación robotizada segura?

Servicios a lo largo de la vida útil de un sistema robótico

Cada aplicación robótica debe analizarse por separado desde el punto de vista de la seguridad. Pilz proporciona a los usuarios asistencia en forma de un programa de servicios adecuado a las distintas fases de la vida útil de un sistema robótico: desde el análisis de procesos y la evaluación de riesgos conforme a EN ISO 12100 hasta el marcado CE.

Nuestras soluciones de seguridad cumplen las especificaciones de la DIN EN ISO 10218-2 y la ISO/TS 15066. Nuestra oferta de cursos relativa al tema de la seguridad de los robots completa la oferta de servicios.

Aplicaciones robotizadas

La seguridad ante todo: componentes y sistemas Pilz

Aplicación HRC

Set de medición de colisiones para la Human-Robot Collaboration

Ofrecemos asesoramiento integral encaminado a la implementación de aplicaciones robóticas seguras y conformes a la normativa. Según la ISO/TS 15066 (modelo de zonas corporales), deben considerarse valores límite relativos a una posible colisión en las aplicaciones HRC sin vallas de protección. Si las colisiones entre el operador y la máquina durante la aplicación se mantienen dentro de estos límites, significa que la aplicación cumple la normativa. Esto requiere realizar las oportunas mediciones en todas las aplicaciones HRC.

El set de medición de colisiones PROBms registra la fuerza y la presión transmitidas en una posible colisión entre el operador y el robot. PROBms se utiliza para la validación de aplicaciones Human-Robot Collaboration.

Supervisión de superficies con escáneres láser y alfombras de seguridad

Para la supervisión de superficies en puestos de trabajo sin valla protectora compartidos por operadores y robots son productos idóneos los escáneres láser de seguridad PSENscan y la alfombra de seguridad PSENmat. Cuando una persona entra en el espacio de acción del movimiento peligroso, el movimiento del robot se frena de forma controlada o se para por completo.

PSENmat

Supervisión de espacios con sistemas de cámaras seguros

Con el sistema de cámaras 3D SafetyEYE seguro pueden supervisarse zonas de trabajo compartidas por personas y máquinas sin necesidad de instalar resguardos. SafetyEYE detecta la presencia de personas en el espacio de acción del robot o si se ha accedido a una zona con nivel de seguridad alto. Los movimientos del robot se ralentizan o se paran por completo.

SafetyEye

Tecnología de sensores y control adecuada para aplicaciones robóticas

Naturalmente proporcionamos también sistemas de control y sensores seguros para conseguir implementar robots seguros. ¡Descubra toda nuestra gama de productos!

Sensores seguros PSEN

Pilz es el socio idóneo para la automatización segura de aplicaciones robotizadas

Aplicación HRC
  • Un programa de servicios adaptado a las distintas fases de la vida útil de un sistema robótico, desde el análisis de procesos y la evaluación de riesgos hasta el Marcado CE
  • Soluciones de seguridad conformes, entre otras, a las normas DIN EN ISO 10218-2 e ISO/TS 15066
  • Medición de colisiones según valores límite de la ISO/TS 15066
  • Cursos sobre los requisitos de seguridad de los robots
  • Sistemas de control seguros, tecnología de accionamiento y sensores, por ejemplo, el sistema de cámaras seguro SafetyEYE para la supervisión de espacios y el aseguramiento de espacios de protección
  • Participación activa en el organismo de normalización internacional para una Human-Robot Collaboration segura
  • Colaboración con centros de investigación punteros

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