Como norma deberá garantizarse que la superposición de comandos no pueda dar lugar a estados no seguros.
- Selección de modos de funcionamiento.
- Disparo de movimientos de la máquina.
La forma más sencilla de garantizarlo es un enclavamiento recíproco. Esto significa que la prioridad de mando corresponde siempre al panel activado. Deben instalarse en ambos paneles dispositivos de ajuste de parada de emergencia que estén activos permanentemente.