En la Directiva de Máquinas no se establece la obligatoriedad de utilizar los mismos colores para las indicaciones de la máquina y el manual de instrucciones. Sí es relevante, en cambio, que los pictogramas y símbolos sobre la máquina se expliquen de forma fácilmente comprensible para el operador en un manual de instrucciones. Esto incluye una representación unificada sobre la máquina y en el manual de instrucciones. Si puede realizarse sin diferenciación por colores, puede prescindirse de este extremo. En caso contrario, es imprescindible la diferenciación por colores o por otros sistemas.