Dependiendo del paquete, encontrará los paquetes Pilz ROS con los tipos de licencia Apache License Version 2.0 o bien GNU Lesser General Public License version 3 (LGPL).
Encontrará más información sobre los paquetes Pilz ROS en ROS Wiki:
Robótica
¿Qué licencias necesito para poder usar los paquetes Pilz ROS?
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