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Motion Monitoring seguro con los microcontroles PNOZmulti 2

Supervisión segura de los accionamientos

Microcontroles PNOZmulti 2

Los módulos Motion-Monitoring seguros para los sistemas de control configurables PNOZmulti 2 están diseñados para la supervisión segura de los accionamientos. Los módulos de ampliación supervisan uno o dos ejes junto con un dispositivo base PNOZ m B0 o PNOZ m B1. Los módulos Motion Monitoring seguros para PNOZmulti 2 se configuran fácilmente con la herramienta de software PNOZmulti Configurator. En la herramienta se configura también un programa de módulo independiente (mIQ) que se ejecutará directamente en el módulo Motion Monitoring. Las ventajas para el usuario son importantes: Permite la configuración detallada de varios rangos de supervisión, por ejemplo, velocidad o revoluciones, que después se ejecutarán a nivel local en el módulo de ampliación. El usuario dispone así de más flexibilidad. Existen además cómodas opciones de diagnóstico y numerosas variantes de buses de campo y de comunicación.

A través de un interface industrial caracterizado por una vida útil especialmente larga pueden conectarse todos los encóders incrementales corrientes mediante cables de conexión específicos para accionamientos.

Sus ventajas

  • Realización de funciones de seguridad conforme a EN 61800-5-2 (para accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable)
  • Máxima flexibilidad gracias a la nueva técnica de programa de módulo (mIQ): configuración sencilla como de costumbre en el PNOZmulti Configurator.
  • Tiempos de reacción más cortos: menos carga para el dispositivo base.
  • Máxima seguridad: configuración sencilla de las funciones mediante módulos de software certificados en el PNOZmulti Configurator.
  • Alta disponibilidad: numerosas funciones Motion Monitoring.
  • Máquinas e instalaciones productivas: con PNOZmulti se reducen los costes conservando la máxima seguridad.
  • Conexión a todos los encóders incrementales corrientes vía interface industrial Mini I/O.

Características de los módulos Motion Monitoring

Características de los módulos Motion Monitoring
  • Para la conexión a un dispositivo base (PNOZ m B1 o PNOZ m B0) del sistema de control configurable PNOZmulti 2
  • Configurable en PNOZmulti Configurator
  • Supervisión de 1 eje (PNOZ m EF 1MM) o 2 ejes independientes (PNOZ m EF 2MM)
  • Captura de valores de medida mediante interruptor de proximidad y encóder
  • Funciones de supervisión:

- Supervisión de velocidad segura (SSM)

- Supervisión de gama de velocidades segura (SSR-M)

- Supervisión de dirección de movimiento segura (SDI-M)

- Supervisión de parada de servicio segura (SOS-M)

- Supervisión de parada segura 1 (SS1-M)

- Supervisión de parada segura 2 (SS2-M)

- Tensión analógica (pista S)

Funciones de supervisión segura con PNOZmulti 2

SS1 – Safe stop 1 = Parada segura 1

La función "Parada segura 1" se caracteriza por la parada controlada del accionamiento y la posterior interrupción segura de la alimentación del motor. El accionamiento no puede generar movimientos peligrosos mientras está parado.

SS1 – Safe stop 1 = Parada segura 1

SS2 – Safe stop 2 = Parada segura 2

La función "Parada segura 2" se caracteriza por la parada controlada del accionamiento, seguida de la activación de la "Parada de servicio segura". En la "Parada de servicio segura", el accionamiento conserva todas las funciones de regulación.

SS2 – Safe stop 2 = Parada segura 2

SSR - Safe speed range = Gama de velocidades segura

Existe un valor de velocidad máximo y un valor de velocidad mínimo que no deben rebasarse por exceso y por defecto, respectivamente. El rebase de alguno de los límites provoca la desconexión del accionamiento.

SSR - Safe speed range = Gama de velocidades segura

SSM – Safe Speed Monitor = Supervisión de velocidad segura

SSM (Safe Speed Monitor) proporciona una señal de salida segura para indicar si las revoluciones del motor son menores que un valor límite definido.

SSM – Safe Speed Monitor = Supervisión de velocidad segura

SDI – Safe direction = Dirección de movimiento segura

El movimiento de un accionamiento solo puede tener lugar en una dirección (definida). Si no se respeta la dirección de giro especificada, se produce la desconexión segura del accionamiento.

SDI – Safe direction = Dirección de movimiento segura

SOS - Safe operating stop = Parada de servicio segura

La función SOS (Safe Operating Stop) supervisa la posición de parada que ha alcanzado el eje e impide que salga de la ventana de posición. Las funciones de regulación del accionamiento se conservan íntegramente. La salida de la ventana de posición supervisada provoca la desconexión segura del accionamiento.

 

Con diferentes módulos de la herramienta de software PNOZmulti Configurator las funciones de seguridad se realizan de forma rápida y sencilla

SOS - Safe operating stop = Parada de servicio segura

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