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Escáneres láser de seguridad PSENscan

Supervisión productiva de superficies, ahora también en serie.

Escáneres láser de seguridad PSENscan

El escáner láser de seguridad PSENscan ejecuta la supervisión bidimensional de superficies con un ángulo de apertura de 275 grados y un alcance del campo de protección de hasta 5,5 metros. La libre configuración de los campos de advertencia y de protección y la adaptación al espacio disponible favorecen la integración óptima del escáner láser en todo tipo de aplicaciones. El escáner láser de seguridad es idóneo sobre todo para la protección de zonas estacionarias y móviles y la supervisión de accesos.

PSENscan Configurator favorece la configuración rápida y sencilla de todos los parámetros necesarios para el funcionamiento de los escáneres láser de seguridad PSENscan.

En combinación con los microcontroles configurables PNOZmulti o los controles PSSuniversal se obtiene una solución completa y económica de un único proveedor.

Encontrará los accesorios necesarios de cables, conectores y adaptadores en el área Sistemas de conexión

Todo bajo control: ventajas del escáner láser de seguridad PSENscan

  • Amplio ángulo de apertura de 275 grados
  • El alcance correcto en todo momento gracias a variantes de dispositivo con alcances de campo de protección de 3 y 5,5 metros
  • Integración sencilla en la aplicación mediante una carcasa compacta y la libre configuración de los campos de advertencia y protección
  • Supervisión simultánea de hasta 3 zonas separadas y ajuste de hasta 70 configuraciones conmutables
  • Conexión serie de hasta 4 escáneres según el principio Master-Slave
  • Display de operador integrado para consulta directa de información
  • Memoria extraíble para transferir la configuración
  • Alto grado de disponibilidad gracias a la resistencia al polvo
  • Facilidad de montaje y alineación del escáner con los accesorios adecuados
Escáneres láser de seguridad PSENscan en serie

Características del escáner láser de seguridad

Ángulo de apertura del escáner láser de seguridad
  • conformidad y homologación según UNE-EN/IEC 61496-1 (tipo 3), UNE-EN ISO 13849-1 (PL d) y IEC 61508 (SIL 2)
  • Ángulo de apertura: 275 grados
  • Alcance: 3 o 5,5 m zona de seguridad, 40 m zona de advertencia
  • Tiempo de reacción: 62 ms
  • Grado de protección: IP65
  • Configuración sencilla con el PSENscan Configurator
  • Funciones adicionales para las variantes Light, Master y Slave: Muting, EDM, Override
  • Funciones adicionales para las variantes Master y Slave: Rearranque según UNE-EN ISO 61496-3, aplicaciones verticales

Novedad: transferencia directa de la configuración mediante el módulo de memoria extraíble

Cada vez que hay que sustituir un escáner láser de seguridad instalado por uno nuevo, por ejemplo, debido a un desperfecto, es necesario volver a configurar el dispositivo nuevo, con la consiguiente inversión de tiempo y trabajo que esto supone. Con nuestros escáneres láser de seguridad PSENscan ya no perderá tiempo configurando el dispositivo nuevo cada vez que tenga que sustituir alguno.

Nuestros escáneres láser de seguridad llevan un módulo de memoria extraíble con función "Fast Replacement" en la que está almacenada la configuración. Esto permite transferir directamente la configuración actual al dispositivo nuevo cuando sea necesario sustituir alguno. El único requisito es que deben ser modelos idénticos. Solo hay que extraer el módulo de memoria del dispositivo PSENscan antiguo e insertarlo en el PSENscan nuevo. Después del rearme, el escáner ejecuta una autocomprobación y ya está listo para funcionar. De esta manera también es posible realizar cómodamente copias de las configuraciones.

Módulo de memoria con función

Protección óptima de zonas de peligro con escáneres láser de seguridad

Protección estacionaria de zonas de peligro

Protección de zonas de peligro estacionarias

Los escáneres láser de seguridad PSENscan detectan si una persona se aproxima al área de un movimiento peligroso. La entrada en el campo de advertencia provoca el frenado controlado del movimiento peligroso y la parada completa en caso de entrar en el campo de protección.

Protección de acceso por detrás

Protección de acceso por detrás

En zonas de peligro con mala visibilidad, los escáneres láser de seguridad PSENscan detectan en todo momento la ubicación de los operadores y evitan eficazmente la nueva puesta en marcha del movimiento peligroso.

Protección de acceso

Protección de acceso

Los escáneres láser de seguridad PSENscan protegen óptimamente los accesos a las zonas de peligro contra la entrada del personal. Gracias a las entradas muting integradas, sirven también para aplicaciones en las que se introduce y retira simultáneamente material.

Protección y navegación dinámica de vehículos de guiado automático (AGV)

Para evitar que las personas y los objetos sufran daños es necesario un sistema de protección fiable de vehículos de guiado automático (AGV, por su sigla en inglés). Los escáneres láser de seguridad PSENscan detectan si hay objetos en el trayecto del vehículo y proporcionan la máxima seguridad, incluso con velocidades elevadas, sin causar mermas de la productividad.

PSENscan soporta además, gracias al paquete ROS (Robot Operation System), la navegación dinámica de AGV y abre así nuevas posibilidades en el ámbito de la logística de fabricación. Es posible integrar varios escáneres láser de seguridad de manera sencilla y sin programación adicional en entornos ROS existentes.

Detección de objetos en el recorrido

Seguridad por los cuatro costados

Solo dos escáneres láser de seguridad PSENscan son suficientes para proteger completamente un AGV. Los escáneres láser de seguridad 2D detectan si hay objetos en el trayecto del vehículo y se encargan de frenar a tiempo el AGV.

 

Desplazamiento seguro en curvas

Circulación segura en curvas

Además pueden configurarse diferentes campos de advertencia y de protección para garantizar la seguridad de desplazamiento también en curvas. En función de la posición actual del trayecto, se cambia al campo de advertencia o protección correspondiente.

Medición de distancias

Entorno controlado

Los escáneres láser de seguridad PSENscan miden la distancia de los objetos del entorno. Esta información puede utilizarse para la navegación directa de los sistemas de transporte sin conductor.

Paquetes ROS para la navegación de AGV

Con nuestros paquetes ROS (Robot Operation System), el escáner láser de seguridad PSENscan soporta tanto la supervisión productiva de superficies como también la navegación dinámica de vehículos autónomos (AGV): todos los datos necesarios para la navegación llegan en formato ROS compatible y no requieren programación complementaria. Con ellos puede confeccionarse, por ejemplo, un algoritmo SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). De este modo se crean planos para la navegación dinámica que el AGV puede utilizar para sortear obstáculos. El usuario se beneficia de una implementación más dinámica y segura de aplicaciones móviles en entornos de producción.

Las aplicaciones con el escáner láser de seguridad PSENscan ofrecen numerosas posibilidades de ajuste para tareas específicas del cliente. La transmisión simple de datos básicos originales del escáner (datos de medición) permite realizar además numerosas aplicaciones adicionales en entornos robóticos. Los paquetes Pilz ROS cumplen los requisitos industriales del consorcio ROS-Industrial y son desarrollados y verificados conforme a los estándares de Pilz. Una ventaja a la hora de agilizar la implementación de nuevas características de software.

Solución flexible para cada aplicación

Por sí solos, en serie o junto con otros productos, los escáneres láser de seguridad PSENscan representan una solución a medida para cada aplicación.

Supervisión de hasta 3 zonas de seguridad

Supervisión simultánea de hasta 3 zonas de seguridad

Con PSENscan pueden supervisarse de forma simultánea e independiente hasta tres zonas de seguridad. Se para solo la parte de la instalación a la que accede un operador. De este modo es posible optimizar las distancias de seguridad de las instalaciones. Consecuencia: la productividad y ergonomía de la instalación aumentan al tiempo que se optimiza la seguridad.

Configuración sencilla mediante conexión serie

Configuración sencilla mediante conexión serie

Es posible interconectar hasta 4 escáneres láser de seguridad PSENscan según el principio Master-Slave. La configuración se centraliza en el escáner Master y se transmite a los Slaves. La alimentación de los Slaves pasa también por el Master.

Solución completa y segura

Solución completa y segura


El escáner láser de seguridad PSENscan puede combinarse con otros productos de Pilz. Nuestro exhaustivo programa, que abarca desde sensores y tecnología de control hasta ingeniería de accionamiento, tiene una solución completa y segura para cada aplicación.

Aplicaciones sectoriales del escáner láser de seguridad

Nuestra gama de productos: Escáneres láser de seguridad PSENscan

Escáner láser de seguridad PSENscan

El escáner láser de seguridad PSENscan sirve para la supervisión bidimensional de superficies con un ángulo de apertura de 275 grados y un alcance del campo de protección de hasta 5,5 metros.

Accesorios PSENscan

Diseñados a medida del escáner láser PSENscan: accesorios compatibles para un montaje fácil y rápido.

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Tenga paciencia mientras se cargan los datos

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