El escáner láser Pilz PSENscan ahora con paquete ROS para la navegación dinámica en el ámbito de la logística de fabricación. ¡Por una navegación sencilla y más dinámica!

Además de la supervisión productiva y segura de zonas peligrosas estacionarias o móviles, el escáner láser de seguridad PSENscan de Pilz abre también nuevas posibilidades en el ámbito de la logística de fabricación. Con los actuales paquetes ROS (Robot Operating System) del framework Open Source ROS, el escáner láser de seguridad ya se puede utilizar para la navegación dinámica de vehículos autónomos (AGV) basada, por ejemplo, en el sistema SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping). Los usuarios se benefician de una implementación más dinámica y segura de aplicaciones móviles en entornos de producción.

El escáner láser de seguridad proporciona los datos necesarios para la navegación. El plano generado es en lo que se basa el AGV, por ejemplo, para esquivar obstáculos.

Aplicaciones más flexibles
Además de la navegación de los AGV, el intercambio simple de datos en forma de mensajes Standard ROS Messages (LaserScan) permite realizar otras aplicaciones móviles en el campo de la robótica. Gracias a los interfaces unificados y la conexión serie de PSENscan es posible integrar fácilmente varios escáneres láser de seguridad en entornos ROS constituidos. Las aplicaciones AGV con PSENscan se amoldan además con flexibilidad a diferentes situaciones. Los clientes se benefician de soluciones específicas ajustables a medida.

Aumentar la movilidad de la fábrica digital con ROS
La supervisión productiva y segura de superficies con PSENscan y el nuevo paquete ROS cumple los estándares actuales, entre ellos todos los requisitos industriales del consorcio ROS-Industrial. Los paquetes ROS proporcionados por Pilz pueden instalarse directamente desde el framework Open Source y facilitan así la integración. El hecho de que Pilz desarrolle internamente las características del software garantiza la disponibilidad a corto plazo para los usuarios.
Como todos los paquetes ROS de Pilz, también este paquete ROS está disponible en código Open Source (LGPL) o a través del Open Source Hoster GitHub (servicio online para la gestión de software de código abierto).

Encontrará más información sobre la solución de sistema aquí