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Protección de zonas con sensores bi- y tridimensionales

Apueste por la tecnología de sensores para la supervisión de superficies y espacios.

Protección de zonas con sensores 2D y 3D

La protección de zonas de máquinas e instalaciones debe conciliar la seguridad, la facilidad de manejo y la productividad. Los dispositivos de protección ópticos son idóneos para la protección de zonas de peligro frecuentadas por personal o zonas con introducción y retirada de material. Las barreras fotoeléctricas de seguridad, los escáneres láser, los sistemas de cámaras y las alfombras de seguridad son dispositivos óptimos para la protección de zonas.

Protección para la intervención activa en el proceso de producción

La introducción y retirada de productos requiere intervenir activamente en el proceso de producción. Las barreras fotoeléctricas de seguridad son el recurso idóneo para estas tareas; su campo de protección infrarrojo invisible protege las personas y los productos de las zonas peligrosas. Se montan en los accesos a las zonas peligrosas y detectan la presencia de personas y objetos dentro del campo de protección. La interrupción de un haz de luz dispara inmediatamente una orden de desconexión segura que detiene las máquinas e instalaciones.

Las barreras fotoeléctricas de seguridad cumplen los requisitos de protección de los dedos, las manos y el cuerpo según EN/IEC 61496-1/-2. Se caracterizan por tiempos de reacción cortos (milisegundos) que, no obstante, aumentan con la longitud y el número de haces. Para que el material pueda atravesar la barrera fotoeléctrica de seguridad sin que se anule la protección, se han impuesto en el sector funciones avanzadas como Blanking, Muting o la conexión en cascada.

Protección de zonas para intervenciones activas

Protección de zonas móviles y estacionarias

Protección de zonas móviles y estacionarias

Para la protección de superficies de máquinas se emplean escáneres láser que proyectan un haz láser que explora la superficie supervisada. Si la superficie está ocupada, por ejemplo, por personas, el escáner láser detecta su presencia por la reflexión del haz sobre el cuerpo extraño y provoca la desconexión del movimiento peligroso.

La distancia al objeto se determina midiendo el intervalo de tiempo entre la emisión y la recepción del impulso luminoso. Para detectar objetos en varias direcciones, el láser se emite contra un espejo giratorio que lo envía a todas direcciones. Los escáneres láser de seguridad son productos de seguridad de categoría 3 según IEC/EN 61496 que sirven para supervisar superficies bidimensionales.

El abanico de aplicaciones es amplio y abarca desde la supervisión de superficies fija y sistemas de transporte sin conductor (FTS) hasta la protección de aplicaciones robotizadas. En los últimos años ha ganado importancia sobre todo la protección contra paso por detrás: a menudo no es suficiente proteger solo el acceso a las zonas peligrosas, como una célula de robotización (protección de paso a través). También es preciso supervisar el espacio situado detrás para impedir el rearranque de la máquina mientras haya personal en la zona de peligro. A diferencia de los sistemas de enclavamiento por llave, es posible reanudar el funcionamiento una vez que la zona peligrosas está despejada.

Más información:

Supervisión de zonas libremente configurables

Para la supervisión de aplicaciones complejas de gran extensión existen los sistemas de cámaras 3D seguros, que permiten configurar libremente zonas de supervisión. Las zonas para supervisar pueden alternarse, activarse y desactivarse dinámicamente incluso con la instalación en funcionamiento. A diferencia de los sensores sencillos, las cámaras 3D seguras capturan y evalúan información detallada de toda la zona supervisada. Deben cumplir los requisitos de la EN/IEC 61496.

Para la supervisión segura de espacios, la unidad sensorial se instala encima del espacio que se quiere supervisar. A lo largo de la envolvente de la zona peligrosa se definen los espacios de advertencia y protección. La unidad sensorial detecta objetos o personas que entran en un espacio de advertencia o de protección. La unidad de evaluación recibe y procesa los datos de imágenes de la unidad sensorial y envía los resultados al sistema programable de seguridad. De este modo actúa como interface con el control de la máquina y media la ralentización y parada del movimiento de la máquina en caso de interrumpirse espacios de advertencia y de protección.

Los ámbitos de aplicación de los sistemas de cámaras 3D seguros son numerosos: en las zonas en que operadores y robots trabajan codo con codo, las cámaras 3D se encargan de la supervisión de acceso segura a los espacios.

Supervisión de zonas libremente configurables

Supervisión segura de prensas plegadoras

Supervisión segura de prensas plegadoras

Los sistemas de cámaras telecéntricos son idóneos para la supervisión segura de prensas plegadoras porque representan los objetos siempre con el mismo tamaño, independientemente de lo lejos que estén de la cámara. Se instalan en la barra superior de la prensa plegadora y se desplazan, por tanto, junto con la herramienta superior.

Gracias a la sincronización de datos continua entre el control CNC de la prensa plegadora, el control seguro y el sistema de cámaras móvil, el control seguro puede determinar de manera fiable la posición actual que ocupa la herramienta superior sobre la chapa. Dependiendo del alcance del campo de protección, es perfectamente posible supervisar también prensas especiales (por ejemplo, prensas en tándem).

Los sistemas de protección y medición detectan cualquier cuerpo extraño, por pequeño que sea, presente en el campo de protección entre el emisor y el receptor. Los haces de luz viajan del emisor al receptor a través de un objetivo telecéntrico situado en el lado opuesto a la prensa. Las zonas de protección están dispuestas delante, detrás y debajo de la herramienta. De este modo se impide la intervención peligrosa durante el proceso de plegado desde cualquier lado de la prensa.

Supervisión segura de superficies

Protección de zonas con sensores táctiles

Los sensores táctiles, como las alfombras de seguridad, son especialmente adecuados para la supervisión segura de superficies. Las alfombras de seguridad, en particular, son dispositivos de protección sensibles a la presión que reaccionan por contacto (presión) y que cumplen los requisitos de la norma UNE-EN/ISO 13856-1. El mecanismo de protección de puntos y zonas de peligro se basa en la detección segura del operador sobre la alfombra de seguridad y la transmisión de los datos de posición al control seguro.

Las alfombras de seguridad ralentizan o paran las máquinas e instalaciones en cuanto se accede a la zona peligrosa (=protección de acceso) y a la vez que brindan protección de paso por detrás. Para impedir el rearranque accidental de la máquina o instalación es necesario supervisar no solo el acceso a la zona de peligro, sino también el espacio situado detrás.

Las alfombras de seguridad se utilizan sobre todo en aplicaciones complejas y sembradas de obstáculos, así como en condiciones de visibilidad limitada, por ejemplo, por la presencia de mucho polvo y suciedad. Son idóneas, asimismo, para la protección de puestos de trabajo compartidos por operadores y robots.

Solución completa para una interacción fluida

En lo que respecta al equipamiento de seguridad de las máquinas, los componentes individuales son tan importantes como la interacción entre ellos. La adquisición de sensores y unidades de evaluación del mismo fabricante garantiza la absoluta compatibilidad entre los componentes. Evítese consultas interminables de hojas de datos y la lectura de laboriosas pruebas y apueste por una solución completa de Pilz.

Nuestro programa: sensores 2D y 3D

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