La familia de sistemas PSS de Pilz engloba controles programables modulares y compactos y unidades de entradas/salidas descentralizadas, compactas o modulares, para funciones de control orientadas a la seguridad y/o control estándar que pueden utilizarse tanto en máquinas aisladas como en instalaciones de grandes dimensiones. En arquitecturas de control descentralizadas, la comunicación entre el control y la periferia descentralizada tiene lugar, por ejemplo, a través del SafetyBUS p.