Pilz amplía el programa con módulos para robótica de servicios en la industria - Módulos para robótica de servicios Pilz: abiertos a tareas de servicios en la industria

La empresa de automatización Pilz amplía su programa con el área Robótica de servicios: los módulos de robótica de servicios Pilz comprenden inicialmente el manipulador, el módulo de control y el módulo de mando. Las características fundamentales son la flexibilidad, p. ej., gracias al framework de software ROS, el manejo intuitivo y la rapidez de puesta en marcha basada en la tecnología "plug and play". De este modo, los usuarios pueden confeccionarse a medida sus propias aplicaciones para robots de servicios.

El manipulador, el módulo de control y el módulo de mando forman un conjunto certificado por el seguro alemán de accidentes de trabajo (Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung) según la norma UNE-EN ISO 10218-1 "Robots y dispositivos robóticos. Requisitos de seguridad para robots industriales", que reúne todos los requisitos para la implementación segura de aplicaciones robóticas. Esto facilita el camino para la obtención del obligatorio Marcado CE. Los campos de aplicación incluyen, por ejemplo, aplicaciones "Pick and Place" y "pequeñas células de robotización" modulares semiautomáticas en la industria.

Sistema modular para robótica de servicios
El manipulador PSIR es un brazo robótico desarrollado por Pilz con una capacidad de carga de 6 kg. Gracias a los 6 ejes, un peso de 20 kg y una alimentación de 24 V DC es idóneo para aplicaciones móviles, por ejemplo, en combinación con un sistema de transporte sin conductor (AGV, por sus siglas en inglés).

Seguridad en movimiento
La ingeniería de accionamiento y control de Pilz se encarga de controlar los movimientos y la seguridad del robot en el interior del módulo de control PRCM. Los módulos incorporan la tecnología "plug and play", que permite a los usuarios enchufarlos y usarlos al instante. El módulo de control admite protocolos de comunicación industrial abiertos como CANopen, Ethercat o Profibus. Pilz RCM se programa con los lenguajes PLC según IEC 61131-3 o mediante el framework de código abierto (Open Source) ROS (Robot Operating System) y deja así un amplio margen para ampliaciones funcionales.

Sobre la base del framework ROS, una herramienta fundamental en el campo de la investigación, Pilz ha desarrollado módulos de software para controles de robots. El software ofrece funciones para procesamiento de sensores, evaluación, planificación y control de robots. La meta es implantar ROS también en aplicaciones industriales.

Todo bajo control
El módulo de mando PRTM incorpora un software de manejo y visualización desarrollado por Pilz que permite operar el robot a través de un interface gráfico de usuario. El panel ofrece las funciones de selección de modo de funcionamiento, parada de emergencia y diagnóstico, y simplifica la configuración y el aprendizaje del brazo robótico a través de un display táctil.

Oferta de soluciones completas para aplicaciones robóticas seguras
"Pilz es una empresa tecnológica que ofrece soluciones completas para la robótica segura", explica Susanne Kunschert, socia administradora de Pilz GmbH & Co.KG. "Como proveedor de sistemas para la robótica de servicios, Pilz asiste a los usuarios en la implementación de sus aplicaciones robóticas y los sistemas de sensores seguros requeridos, así como los servicios necesarios para obtener el Marcado CE", añade.

En la feria Automatica 2018 (del 19 al 22 de junio de 2018) de Múnich, Pilz presentará por primera vez sus módulos para robótica de servicios al gran público. Pilz expone en el pabellón B4, stand 500.