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14 oct. 2020

Celda robotizada de inspección óptica basada en ROS Industrial

El Robot Operating System (ROS) es una de las tendencias más apasionantes en el ámbito de la robótica de servicio. Su implantación en la industria está en su fase de desarrollo, y desde Pilz contribuimos a su despliegue con este proyecto de inspección óptica certificado y en operación en la industria.

Bajo este marco presentamos el último proyecto desarrollado íntegramente en ROS. Se trata de una celda autoportante de inspección óptica en 2D para entorno industrial, con los consiguientes requerimientos en productividad, coste-inversión y, lógicamente, seguridad y certificación CE. Gracias a los paquetes ROS diseñados por Pilz para el brazo PRBT y los equipos de seguridad se consigue una solución segura y de alta flexibilidad, alcanzando altas cotas de productividad y un corto retorno de la inversión.

  • Máxima flexibilidad en la integración de robot, cámara y control de seguridad mediante software Open-Source
  • Diseño y arquitectura escalable y modular
  • Marcado CE y cumplimiento de estándares (ISO10218-2)
  • Capacidad para integración en líneas de proceso o usos discretos
  • Funciones IIoT mediante gateway basada en Raspberry Pi

 

El uso de ROS como plataforma para el desarrollo del software de control de la máquina permite una gran flexibilidad y agiliza el proceso de integración gracias a su arquitectura, completamente modular basada en paquetes.


Esta arquitectura modular, permite además la adaptación de la máquina para su operación en entornos distintos, permitiendo por ejemplo un cambio de especificación a nivel de cámara, un cambio de  manipulador o incluso un cambio de bus de comunicaciones con otros periféricos. Para ello, únicamente se requiere la sustitución de los paquetes ROS asociados a estas funciones, reduciendo de forma drástica los tiempos de integración.


La modularidad a nivel de software se combina con un diseño mecánico que permite el cambio rápido de útiles, incluyendo la identificación automática de los mismos, ofreciendo una solución completamente flexible y preparada para múltiples entornos y tareas de inspección óptica.

 

pilz robot ros

Estas soluciones a nivel de flexibilidad se completan con el diseño a una interfaz de usuario PASVisu intuitiva tanto a nivel de operación de la máquina como para la programación y parametrización de las inspecciones de forma rápida y sencilla.

Además, esta solución de inspección puede ser adapta a para procesos completamente integrados en línea y con conexiones a máquinas existente. Admitiendo configuraciones diferentes de posición y número de manipuladores, así como distintas herramientas de inspección (Cámara 3D, perfilómetro láser, …)

El sistema integra una pasarela IIoT basada en plataforma Raspberry Pi con el objetivo de digitalizar el control de calidad y reducir el impacto en la producción. Además, para garantizar la ciberseguridad, el sistema incorpora el equipo cortafuegos Security Bridge, que protege el acceso no autorizado al sistema.

ros robot
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