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11 sept. 2018

Revisión de la norma de seguridad ISO para robots industriales

Para mayo de 2021 se habrán revisado los requisitos de seguridad para sistemas robóticos colaborativos según las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2. Pilz participa activamente en la revisión de las normas de seguridad de robots.

Los requisitos de seguridad de los sistemas robóticos colaborativos según las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 no están descritos todavía con el suficiente detalle. Los requisitos de seguridad se han desarrollado en el marco de la Especificación Técnica ISO/TS 15066. Estos contenidos se incorporan en parte y se complementan en la revisión de las dos normas. Mayo de 2021 es el plazo límite de publicación de una nueva versión de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2.

Pilz es miembro del comité técnico internacional ISO/TC 299 "Robotics", grupo de trabajo WG 3 "Industrial safety". Pilz colabora activamente con otros miembros en la revisión de las normas de seguridad robótica. A principios de junio de 2018, el comité técnico se reunió en Kioto (Japón) para celebrar una reunión de trabajo.

Son muchos los temas y requisitos que se discutieron en el marco de la revisión. A continuación un rápido resumen:

  • Elaboración de una lista con todas las funciones de seguridad relevantes (p. ej., parada segura, velocidad reducida segura, etc.) y definición de los requisitos mínimos según ISO 13849 / IEC 62061 para las distintas funciones de seguridad (p. ej., la parada segura debe diseñarse con dos canales)
  • Elaboración de requisitos de seguridad exactos en el área Frenos
  • Especificación exacta de los requisitos para aplicaciones con tipos de colaboración según la norma ISO TS 15066 (ejemplos: guiado manual, parada de seguridad, supervisión de velocidad y distancia y la limitación de potencia y fuerza)
  • Aplicación y revisión de los valores límite biomecánicos para la limitación de potencia y fuerza y para contactos cuasi-estáticos y transitorios de la norma ISO TS 15066
  • Ciberseguridad
  • Elaboración de requisitos de seguridad para robots móviles
  • Aplicación y descripción detallada de los requisitos de seguridad para pinzas y sistemas de pinzas (basado en el informe técnico ISO/TR 20218-1)


Acerca de la ISO 10218

La ISO 10218 está considerada la principal norma de seguridad para robots industriales. Se compone de dos partes: en la ISO 10218-1 se describen los requisitos de seguridad para el fabricante del robot. La ISO 10218-2 contiene los requisitos de seguridad para el integrador del robot.


 Más información:

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