Die Norm IEC 61800-5-2 (in Europa EN 61800-5-2) befasst sich mit den Anforderungen an die funktionale Sicherheit von „elektrischen Leistungsantriebssystemen mit einstellbarer Drehzahl“. Der Teil 5-2 der internationalen Normenreihe IEC / EN 61800 ist eine Produktnorm für elektrische Antriebssysteme mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Der Teil 5-2 legt Anforderungen für die Entwicklung sicherer Antriebe hinsichtlich ihrer funktionalen Sicherheit fest.
Herstellern wird der Einbau von sicheren Antrieben in Anlagen und Maschinen gemäß den Vorgaben der übergeordneten Normen EN / IEC 61508 (Basisnorm für funktionale Sicherheit elektrischer und elektronischer Systeme), EN / IEC 62061 (funktionale Sicherheit von Maschinensteuerungen) und EN ISO 13849 (Maschinensicherheit) durch die Umsetzung und Einhaltung der normativen Festlegung ermöglicht.
Die Norm EN 61800-5-2 teilt die Sicherheitsfunktionen in Stoppfunktionen und sonstige Sicherheitsfunktionen wie beispielsweise sichere Bewegungsfunktionen oder sichere Bremsfunktionen ein.
Wenn die Sicherheit an Achsen betrachtet wird, geht es einerseits darum, einen unerwarteten Anlauf von Achsen zu verhindern und andererseits in Bewegung befindliche Achsen im Gefahrenfall sicher abzuschalten. Die IEC / EN 61800-5-2 definiert drei Stoppfunktionen, die den drei Stopp-Kategorien 0, 1 und 2 aus EN / IEC 60204-1 entsprechen:
| EN / IEC 60204-1 |
EN / IEC 61800-5-2 |
| Stopp-Kategorie 0 |
Sicher abgeschaltetes Moment / Safe torque off STO
|
| Stopp-Kategorie 1 |
Sicherer Stopp 1 / Safe stop 1 SS1 |
| Stopp-Kategorie 2 |
Sicherer Stopp 2 / Safe stop 2 SS2 |
Werden von den Sicherheitsfunktionen Fehler oder Grenzwertverletzungen erkannt, müssen definierte Reaktionsfunktionen eingeleitet werden. In der EN / IEC 61800-5-2 wird häufig von der Begrenzung von Geschwindigkeiten oder Positionen gesprochen. Dies wird dadurch erreicht, dass bei einer Verletzung von Grenzwerten ein Stillsetzen des Motors als Reaktionsfunktion ausgelöst wird. Es gibt aber auch Anwendungen, in denen das direkte Abschalten bei einer Grenzwertverletzung von der Einzelachse nur gemeldet wird und eine übergeordnete Sicherheitssteuerung für das koordinierte Abbremsen des gesamten Achsverbundes sorgt. Externe Überwachungsgeräte können ebenfalls die Grenzwertverletzung nur melden. In Kombination mit einem sicheren Abschaltpfad können dann die Anforderungen der normativen Sicherheitsfunktionen erfüllt werden. Eine antriebsintegrierte Lösung zur Überwachung von Bewegungen realisieren Sie mit unserem PMCprotego DS.
Neben den Stopp-Funktionen beschreibt die IEC 61800-5-2 auch sogenannte „sichere Bewegungsfunktionen“, die Risiken im laufenden Betrieb reduzieren sollen. Eine sichere Überwachungsfunktion kann als ergänzende Sicherheitsfunktion betrachtet werden: Die Überwachungsfunktion basiert auf der normativen Bewegungsfunktion. Eine Überschreitung von parametrierten Grenzwerten wird gemeldet, löst aber keine Fehlerreaktionsfunktion aus.
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