Deutschland | deutsch

Service Robotik Module - ROS-Programmierung

Zielsetzung

Das Robotic Operating System (ROS) ist eine Open- Source-Software, die es dem Anwender ermöglicht, verschiedene Technologien von unterschiedlichen Robotern, mobilen Plattformen, Greifern u. v. m. zu vernetzen und Hardware-unabhängig zu programmieren.

Mittels ROS kann das Manipulatormodul PRBT der Pilz Service Robotik Module programmiert werden. Darüber hinaus ermöglicht ROS die Planung von Bewegungspfaden und das Erstellen von Benutzerschnittstellen.

In der Schulung lernen Sie von Grund auf, wie Sie ein ROS-Projekt erstellen und wie Sie den PRBT über die Programmiersprache Python programmieren können. Dabei werden die Möglichkeiten und Grenzen von ROS aufgezeigt. Neben der Vernetzung von Robotern zeigen wir Ihnen auch, wie Sie andere Hardware (z. B. eine Kamera) einbinden können.

Lernziel der Schulung ist es, dass Sie ein eigenes ROS-Projekt aufsetzen und die grundsätzlichen  Bewegungsabläufe programmieren können. Darüber hinaus erlernen Sie erste Ansätze, wie komplexe Applikationen mit ROS realisiert werden können. Diese Schulung beinhaltet eine Vielzahl an Praxisübungen.

Service Robotik Module - ROS-Programmierung

Inhalte

  • Grundlagen und Einführung in das Betriebssystem Linux und die Programmiersprache Python
  • nähere Erläuterung der Funktionen und Möglichkeiten  in ROS
  • Vorstellung der Pilz ROS Module
  • Durchführung von theoretischen und praktischen Übungen
  • Einrichten eines Demo-ROS-Projekts Schritt für Schritt

Zielgruppen

  • Inbetriebnehmer
  • Programmierer
  • Planer
  • Technische Lehrer und Ausbilder

 

Ihre Vorteile

  • Lernen Sie die Plattform-unabhängigen Vorteile beim Einsatz von ROS kennen.
  • Nutzen Sie die vielfältigen Möglichkeiten einer großen Entwicklungscommunity.
  • Erlernen Sie die einfache Integration von bereits vorhandenen Software-Teilen.

Ostfildern

Bestellnummern 1T000188
Dauer 2 Tage
9:00 - 16:30 Uhr
Maximale Teilnehmerzahl 6 Personen
Preis EUR 680,- p. P.
Weitere Informationen
Schulungsart
Termine und Buchung
21.07.2020 - 22.07.2020
Stammhaus

Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern
Deutschland

Telefon: +49 711 3409-0
E-Mail: info@pilz.de