Mit Safe Motion werden Sicherheitsfunktionen über die Sicherheitskarte PMCprotego S einfach in den Servoverstärker eingesetzt und bieten damit eine antriebsintegrierte Lösung zur Überwachung von Bewegungen. Die Funktion STO "Sicher abgeschaltetes Moment" ist bereits in der Grundausstattung des Servoverstärkers PMCprotego D enthalten. Damit erhalten Sie eine flexible und skalierbare Sicherheitslösung. Sie entscheiden individuell, wie viel Sicherheitsfunktionen Ihre Applikation benötigt.
Im Gegensatz zu externen Lösungen kann PMCprotego DS neben den vorhandenen Drehgebersignalen zusätzlich interne Systemgrößen wie z.B. Klemmenspannung, EMK (elektromotorische Kraft) oder Motorströme für eine sichere Bewegungserfassung nutzen. Neben dem geringeren Verdrahtungsaufwand bietet eine integrierte Lösung auch den Vorteil von kürzeren Reaktionszeiten auf Fehler.
Beispielsweise für das Einrichten der Maschine steht die Funktion Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SLS) zur Verfügung. Der Umrichter überwacht intern die Geschwindigkeit und reagiert im Fehlerfall wesentlich dynamischer als dies bei einer externen Überwachungsschaltung mit einer Abschaltung des Antriebs möglich wäre.
