In der EN ISO 10218-2 (C-Norm für Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen Teil 2: Robotersysteme und Integration) ist im Kapitel 5.10.4.3. beschrieben, dass die beweglich trennende Schutzeinrichtung weg von der Gefährdung geöffnet werden muss. Insofern ist eine nach innen aufgehende Sicherheitstür nicht zulässig.