Safe Motion – als Erster ins Ziel

Safe Motion lässt Wünsche wahr werden: Mit der Sicherheitskarte erreicht Ihr Antrieb mit allen gängigen Motor-Feedbacks und Feldbussen bis Performance Level PL e nach EN ISO 13849-1! Damit wird die Produktivität Ihrer Maschinen bis zu 20% gesteigert. Ihnen stehen antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen, wie „Sicher reduzierte Geschwindigkeit“ zur Verfügung. So sparen Sie Zeit, reduzieren Fehler und erhöhen die Sicherheit beim Einrichten.

Effizient und sicher – mit Safe Motion als Erster ins Ziel! 

Darüber hinaus bietet die Sicherheitskarte sichere Motion Monitoring Funktionen nach EN 61800-5-2. Über die sichere und schnelle Kommunikation mit dem Echtzeit-Ethernet SafetyNET p RTFL wird die Safe Motion Lösung an die sichere Kleinsteuerung PNOZmulti 2 direkt angebunden und zudem eine sichere Querkommunikation zwischen den Antrieben ermöglicht.

Profitieren Sie von kurzen Reaktionszeiten und reduzieren Sie Aufwand und Kosten für Hardware durch den Wechsel von I/O-Komponenten auf sichere Kommunikation.

• hohe Anlagenverfügbarkeit dank kurzer Reaktionszeiten
• Sicherheit bis PL e mit einem Geber (Standard-Feedback-System)
• höhere Produktivität dank neuer Motion Monitoring Sicherheitsfunktionen mit flexibler Anpassung der Fehlerreaktion
• flexible Konfiguration und schnelle Inbetriebnahme dank des übersichtlichen Software-Tools
• offene Antriebslösung für alle gängigen Bussysteme, unabhängig von Motorarten und Feedback Systemen

• Kostenreduktion, da mit einem Standard-Feedback-System höchste Sicherheit bis PL e erreicht wird –  ohne zweiten Geber
• Servoverstärker PMCprotego D sind ausgelegt nach EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1 (bis PL e)
• Sicherheitskarte PMCprotego S ist konform zur EN 61800-5-2
• einfach und schnell mehrere Sicherheitskarten parametrieren zentral mit einem Software-Tool
• einfacher Gerätetausch dank SD-Speicherkarte (Standard und Sicherheitskonfiguration)
• weniger Verdrahtungsaufwand dank integriertem Netzfilter (konform zu EMV-Normen)

Sicher abgeschaltetes Moment (Safe torque off)

Bei der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wird die Energieversorgung zum Motor direkt im Servoverstärker sicher unterbrochen. Der Antrieb kann keine gefährlichen Bewegungen erzeugen. Wird der STO bei einem bewegten Antrieb aktiviert, trudelt der Motor unkontrolliert aus.

Sicherer Stopp 1 (Safe stop 1)

Bei der Funktion "Sicherer Stopp 1" wird der Antrieb geregelt heruntergefahren und danach die Energiezufuhr zum Motor sicher unterbrochen. Der Antrieb kann im Stillstand keine gefährlichen Bewegungen mehr erzeugen.

Sicherer Stopp 2 (Safe stop 2)

Bei der Funktion "Sicherer Stopp 2" wird der Antrieb geregelt heruntergefahren und danach der "Sichere Betriebshalt" eingeleitet. Im "Sicheren Betriebshalt" bleiben die
Regelfunktionen des Antriebs vollständig erhalten.

Sicherer Betriebshalt (Safe operating stop)

Die Funktion "Sicherer Betriebshalt" überwacht die erreichte Stopp-Position der Achse und verhindert ein Verlassen des Positionsfensters. Die Regelfunktionen des Antriebs bleiben dabei vollständig erhalten. Bei Verlassen des überwachten Positionsfensters wird der Antrieb sicher abgeschaltet.

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (Safe-limited speed)

Die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS) überwacht den Antrieb auf Einhaltung einer definierten Maximalgeschwindigkeit. Bei Überschreiten des Geschwindigkeitsgrenzwertes wird der Antrieb sicher abgeschaltet.

Sicherer Geschwindigkeitsbereich (Safe speed range)

Die Funktion "Sicherer Geschwindigkeitsbereich" erweitert die Funktion SLS um die Überwachung auf eine Minimalgeschwindigkeit. Die Folge: Es dürfen weder ein maximaler Geschwindigkeitswert überschritten noch ein minimaler Geschwindigkeitswert unterschritten werden. Wird eine der Grenzen verletzt, wird der Antrieb abgeschaltet.

Sichere Bewegungsrichtung (Safe direction)

Durch die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" wird gewährleistet, dass die Bewegung eines Antriebs nur in eine (definierte) Richtung erfolgen kann. Bei Verletzung der vorgeschriebenen Drehrichtung wird der Antrieb sicher abgeschaltet.

Sicher begrenzte Position (Safe limited position)

"Sicher begrenzte Position" (SLP) überwacht alle Endlagen, wie z. B. die sichere Bereichsüberwachung an Robotern oder Linearachsen.

Sicher begrenztes Schrittmaß (Safe limited increment) 

Die Funktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" (SLI ) übernimmt die sicheren Bewegungsaufgaben bei der Materialzuführung in "sicher begrenzten Schritten" zum Prozess. Dies ist z. B. beim Walzenvorschub an Pressen relevant.

Sichere Bremsenansteuerung (Safe brake control)

Die Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" ermöglicht die sichere Ansteuerung von Bremsen und verhindert dadurch einen Absturz von hängenden Lasten.

Sicherer Bremsentest (Safe brake test)

Die Funktion "Sicherer Bremsentest" überprüft die Funktion der Bremse. Mit diesem Test können Fehler in der Ansteuerung und an der Mechanik der Bremse aufgedeckt werden. Je nach Einsatzfall und Forderung aus der Gefahrenanalyse wird der Bremsentest in jedem Produktionszyklus oder auch nur alle 24 Stunden durchgeführt.

Sicher überwachte Bewegungsrichtung (SDI-M)

Die Funktion „Sicher überwachte Bewegungsrichtung“ sorgt für die Überwachung der Richtungsvorgabe der Antriebsbewegung. Bei Überschreitung wird ein Signal ausgegeben und nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst.

Sicher überwachtes Schrittmaß (SLI-M)

Mit der Funktion „Sicher überwachtes Schrittmaß“ wird die relative Position sicher überwacht. Die aktuelle Position, beim Aktivieren der Überwachung, dient als Referenzposition. Bei Überschreitung wird ein Signal ausgegeben und nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst.

Sicher überwachte Geschwindigkeit (SLS-M)

Die Funktion „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“ sorgt für die Überwachung einer definierten Maximalgeschwindigkeit. Bei Überschreitung wird ein Signal ausgegeben und nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst. Die permanente Überwachung ist optional.

Sicher überwachter Betriebshalt (SOS-M)

Dank der Funktion „Sicher überwachter Betriebshalt“ wird die Stillstands-Position aktiv gehalten. Beim Verlassen des überwachten Positionsfensters erfolgt ein Signal und der Antrieb wird nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst.

Sicher überwachte Position (SLP-M)

„Sicher überwachte Position“ überwacht die absolute Position, wie z.B. Endlagen in der Bereichsüberwachung an Robotern und Linearachsen. Bei Überschreitung wird ein Signal ausgegeben und nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst. Die permanente Überwachung ist optional.

Sicher überwachter Geschwindigkeitsbereich (SSR-M)

Mittels Funktion „Sicher überwachter Geschwindigkeitsbereich“ erfolgt die Überwachung von Minimal- und Maximalgeschwindigkeit. Bei der Über- oder Unterschreitung der Grenzwerte wird ein Signal ausgegeben nicht sofort abgeschaltet. Je nach Konfiguration wird kein SS1 ausgelöst. Die permanente Überwachung ist optional.

Sichere Wiederanlaufsperre (SRL) und sicherer Statusausgang (SSO)

Über die Monitoring Funktionen hinaus verhindert die Funktion „Sichere Wiederanlaufsperre“, dass das Sicherheitsmodul den Betriebszustand STO durch ein Rücksetzen verlassen kann. Ein unerwarteter oder unbeabsichtigter Anlauf des Motors ist dadurch nicht möglich. Die Aktivierung kann auf den sicheren Eingang gelegt werden: „ACT“ oder „SS1_ACT“ oder „STO_ACT“. Den aktuellen Status des Sicherheitsmoduls ist dank „Sicherem Statusausgang“ verfügbar. Die Aktivierung erfolgt über die Ausgänge: „Ready“, „FSRUN“ and „FAULT“.

Der Seroverstärker mit integrierter Sicherheitskarte PMCprotego DS bietet eine flexible und skalierbare Sicherheitslösung. Sie kombinieren individuell alle Sicherheitsfunktionen, die Ihre Applikation benötigt.
Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" ist die Basis jeglicher Sicherheitsfunktionen. Sie ist bereits in der Grundausstattung des Servoverstärkers PMCprotego D enthalten. Mit der steckbaren Sicherheitskarte erhalten Sie zahlreiche weitere Sicherheitsfunktionen.
 
Grundsätzlich kommen alle Anwendungen in Frage, in denen die Geschwindigkeit abhängig von der Betriebsart überwacht wird. Beispielhafte Anwendungen können sein:

• sicheres Einrichten
• hängende Lasten / Vertikalachsen
• Prozessüberwachung/-beobachtung
• sicheres Eingreifen in den Prozess
• Bearbeitungszentren
• führerlose Transportsysteme
• Pick & Place durch Roboter
• Bühnenbau
• Palettierung