Safe Motion gør dine ønsker til virkelighed: Med sikkerhedskortet opnår dit drev op til Performance Level PL e iht. EN ISO 13849-1 med alle gængse motor-feedbacks og feltbusser! Dermed øges dine maskiners produktivitet med op til 20 %. Du har drevintegrerede sikkerhedsfunktioner til rådighed som f.eks. "Sikkert reduceret hastighed". Dermed sparer du tid, reducerer fejl og øger sikkerheden under klargøring.
Effektivt og sikkert – kom i mål som vinder med Safe Motion!
Derudover giver sikkerhedskortet sikre Motion Monitoring-funktioner i overensstemmelse med EN 61800-5-2. Ved hjælp af den sikre og hurtige kommunikation med realtids-Ethernet SafetyNET p RTFL forbindes Safe Motion-løsningen direkte til den sikre, lille styring PNOZmulti 2, og derudover muliggøres sikker tværgående kommunikation mellem drevene.
Få fordel af korte reaktionstider, og reducer arbejdsomfang og omkostninger til hardware ved at skifte fra I/O-komponenter til sikker kommunikation.
Med funktionen "Sikkert frakoblet moment" (STO) sker der en sikker afbrydelse af energiforsyningen til motoren direkte i servoforstærkeren. Drevet kan ikke fremkalde farlige bevægelser. Hvis STO aktiveres i forbindelse med et drev i bevægelse, går motoren ukontrolleret i stå.
Med funktionen "Sikkert stop 1" bremses drevet reguleret ned, og derefter sker der en sikker afbrydelse af energitilførslen til motoren. Drevet kan ikke fremkalde flere farlige bevægelser i stilstand.
Med funktionen "Sikkert stop 2" bremses drevet reguleret ned, og derefter indledes et "Sikkert driftsstop". I "Sikkert driftsstop" bevares
alle drevets reguleringsfunktioner.
Funktionen "Sikkert driftsstop" overvåger aksens opnåede stop-position og forhindrer, at positionsvinduet forlades. Samtidig bibeholdes drevets reguleringsfunktioner i fuldt omfang. Hvis det overvågede positionsvindue forlades, sker der en sikker frakobling af drevet.
Funktionen "Sikkert begrænset hastighed" (SLS) overvåger, at drevet overholder en defineret maksimumhastighed. Overskrides hastighedsgrænseværdien, sker der en sikker frakobling af drevet.
Funktionen "Sikkert hastighedsområde" udvider funktionen SLS med overvågning af en minimumhastighed. Resultat: Der findes både en maksimumhastighed, som ikke må overskrides, og en minimumhastighed, som ikke må underskrides. Hvis en af grænserne over- eller underskrides, slukkes drevet.
Med funktionen "Sikker bevægelsesretning" sikres det, at et drev kun kan bevæge sig i én (defineret) retning. Hvis den foreskrevne omdrejningsretning ikke overholdes, sker der en sikker frakobling af drevet.
"Sikkert begrænset position" (SLP) overvåger alle yderpositioner, som f.eks. den sikre områdeovervågning af robotter eller lineære akser.
Funktionen "Sikkert begrænset trinmål" (SLI) overtager de sikre bevægelsesopgaver ved materialetilførsel til processen i "sikkert begrænsede trin". Dette er f.eks. relevant ved valsefremføring på presser.
Funktionen "Sikker bremsestyring" muliggør sikker aktivering af bremser og forhindrer på denne måde nedstyrtning af hængende last.
Funktionen "Sikker bremsetest" kontrollerer bremsens funktion. Med denne test kan man finde fejl i bremsestyringen og i bremsens mekanik. Afhængigt af applikationen og kravene i risikoanalysen udføres bremsetesten i hver enkelt produktionscyklus eller også kun for hver 24 timer.
Funktionen "Sikkert overvåget bevægelsesretning" sørger for overvågning af drevbevægelsens retningsangivelse. Ved overskridelse udsendes der et signal, og der deaktiveres ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1.
Med funktionen "Sikkert overvåget trinmål" overvåges den relative position sikkert. Den aktuelle position ved aktivering af overvågningen fungerer som referenceposition. Ved overskridelse udsendes der et signal, og der deaktiveres ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1.
Funktionen "Sikkert begrænset hastighed" sørger for overvågning af en defineret maksimumhastighed. Ved overskridelse udsendes der et signal, og der deaktiveres ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1. Permanent overvågning kan vælges.
Takket være funktionen "Sikkert overvåget driftsstop" bevares stilstandspositionen aktiv. Når det overvågede positionsvindue forlades, udsendes der et signal, og drevet slukkes ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1.
"Sikkert overvåget position" overvåger den absolutte position, som f.eks. yderpositioner i forbindelse med områdeovervågning på robotter og lineære akser. Ved overskridelse udsendes der et signal, og der deaktiveres ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1. Permanent overvågning kan vælges.
Ved hjælp af funktionen "Sikkert overvåget hastighedsområde" overvåges minimum- og maksimumhastighed. Ved over- eller underskridelse af grænseværdierne udsendes der et signal, og der slukkes ikke straks. Afhængigt af konfiguration udløses der ikke et SS1. Permanent overvågning kan vælges.
Ud over Monitoring-funktionerne forhindrer funktionen "Sikker genstartspærre", at sikkerhedsmodulet kan forlade driftstilstanden STO ved hjælp af et reset. Dermed er uventet eller utilsigtet start af motoren ikke mulig. Aktiveringen kan tilsluttes den sikre indgang: "ACT" eller "SS1_ACT" eller "STO_ACT". Sikkerhedsmodulets aktuelle status er til rådighed takket være "Sikker statusudgang". Aktiveringen sker via udgangene: "Ready", "FSRUN" og "FAULT".
Servoforstærkeren med integreret sikkerhedskort PMCprotego DS giver en fleksibel og skalerbar sikkerhedsløsning. Du kombinerer individuelt alle sikkerhedsfunktioner, som din applikation har behov for.
Funktionen "Sikkert frakoblet moment" er grundlaget for alle sikkerhedsfunktioner. Den findes allerede i servoforstærkeren PMCprotego D's grundudstyr. Med sikkerhedskortet får du mange flere sikkerhedsfunktioner.
Grundlæggende kan løsningen anvendes til alle applikationer, hvor hastigheden overvåges afhængigt af driftstypen. Eksempler på applikationer kunne f.eks. være:
Pilz Skandinavien K/S
Ellegårdvej 25 D
6400 Sønderborg
Denmark
Telefon: +45 74436332
E-mail: pilz@pilz.dk
Telefon: +45 74436332
E-mail: support@pilz.dk
