Danmark | dansk

21. feb. 2019

Menneske-robot-samarbejde: Berøring er tilladt!

Takket være sikkerhedsteknikken fra Pilz kan menneske og maskine problemfrit arbejde hånd i hånd, helt uden beskyttelsesbarriere! Berøring er udtrykkeligt tilladt.

Fremtidens automatisering kræver i stigende grad, at menneske og robot arbejder risikofrit sammen. Men hvad betyder risikofrit helt nøjagtigt? Hvor kraftigt må en robots tryk og kraft være, hvis kvæstelser skal undgås? Svaret på dette spørgsmål findes i den tekniske specifikation ISO/TS 15066. Den regulerer de maksimale smertegrænseværdier, som er tilladt ved en kollision mellem menneske og robot. Hvis applikationen ved møde mellem menneske og robot bliver inden for disse grænser, er den i overensstemmelse med standarden.

Kollisionsmålesættet PRMS fra Pilz oplyser, om kraft og tryk befinder sig inden for de definerede smertegrænseværdier. Det måler den kraft og det tryk, som opstår ved en mulig kollision mellem menneske og robot. Analysen sker via softwaren. PRMS anvendes dermed til validering af menneske-robot-samarbejde.

Hvis applikationen ved møde mellem menneske og robot bliver inden for definerede grænser, er den i overensstemmelse med standarden. Derfor skal der udføres passende målinger i forbindelse med alle menneske-robot-applikationer.


Yderligere oplysninger:

Menneske-robot-samarbejde hos Pilz

Menneske og robot
Kontakt

Pilz Skandinavien K/S
Ellegårdvej 25 D
6400 Sønderborg
Denmark

Telefon: +45 74436332
E-mail: pilz@pilz.dk