Exigências
Paletizadores necessitam de um conceito de segurança bem estruturado, claro, para uma variedade de funções de segurança diversas e também complexas. Comumente, as instalações de paletizadores são executadas na categoria 3 e requerem também avaliação da cortina de luz com bloqueio, além do movimento de funções usuais de proteção, como parada de emergência e portas de proteção. Cada vez mais são aplicados acionamentos, cuja velocidade deve ser monitorada com segurança em certos modos operacionais.