Ponieważ przyczyny zagrożeń, a tym samym również techniczne środki zapobiegania im mogą być bardzo różne, rozróżnia się wiele rodzajów bezpieczeństwa, określanych np. poprzez wskazanie przyczyny możliwych zagrożeń.
Maszyna napędzana energią elektryczną musi być tak zaprojektowana, zbudowana i wyposażona, aby zapobiec lub umożliwić zapobieganie wszystkim zagrożeniom, powstałym w związku z elektrycznością. Najczęstsze zagrożenie elektryczne to porażenie prądem elektrycznym. Prąd elektryczny może spowodować nieodwracalne zmiany w systemie nerwowym oraz mięśniowym, jak też oparzenia. Ponadto przeciążenia, łuki elektryczne lub wyładowania statyczne mogą stać się przyczyną pożarów.
Maszyny należy więc wyposażyć w taki sposób, aby można było uniknąć bezpośredniego dotknięcia przewodów doprowadzających lub elementów przewodzących prąd, które zazwyczaj znajdują się pod napięciem. Producent ma również obowiązek zapobiegania zagrożeniom, powstającym w wyniku pośredniego dotknięcia masy lub też przypadkowego dotknięcia znajdującego się pod napięciem elementu przewodzącego.
Wymienione poniżej normy należą do najważniejszych w odniesieniu do bezpieczeństwa elektrycznego: