Les origines des dangers et ainsi également les mesures techniques servant à les éviter peuvent être très différentes. C'est pourquoi on distingue différents types de sécurité, par exemple par l'indication de l'origine de dangers possibles.
Une machine à entraînement électrique doit être conçue, montée et équipée de manière à ce que tous les dangers dus à l'électricité soient ou puissent être évités. Le risque électrique le plus fréquent est l'électrocution. Le courant électrique peut entraîner des lésions irréversibles sur le système nerveux et musculaire, ainsi que des effets thermiques. En outre, les surcharges, arcs électriques ou décharges statiques peuvent causer des incendies.
Les machines doivent être équipées de manière à éviter un contact direct avec un conducteur électrique ou des composants conducteurs qui sont habituellement sous tension. Le fabricant doit également prévenir les dangers liés à un contact indirect avec une masse ou un composant accidentellement sous tension.
Les normes suivantes font partie des normes les plus importantes en termes de sécurité électrique :
