Hermann Pilz perusti yrityksen vuonna 1948 Esslingeniin. Hän loi perustan riippumattoman perheyrityksen menestystarinalle. Aluksi yritys valmisti lasiastioita lääketieteellisiin sovelluksiin ja elohopeakytkimiä teollisuudelle. Hermann Pilzillä oli alusta lähtien oma johtamistyylinsä. Jo tuolloin työntekijöille annettiin kokonaisvastuu projektista, ja heidän tuli itse hoitaa kaikki toimeksiannon vaiheet juottamisesta testaukseen ja aina lähetykseen saakka.

Jo alkaessaan osallistua yrityksen toimintaan 60-luvlla sekä myöhemmin yritystä johtaessaan Peter Pilz kehitti yritystä johtamismenetelmillä, joita ohjaa selkeä visio ja jotka kannustavat innovaatisuuteen.

Tästä siemenestä kasvoi Pilzin tunnettu osaaminen automaatiotekniikan tutkimus- ja tuotekehitysalalla. Vuonna 1974 Pilz toi markkinoille jo vuonna 1969 kehitetyn EUROPILZ-järjestelmän. Se oli yksi ensimmäisistä saksalaisista ohjelmoitavista ohjausjärjestelmistä.

Peter Pilz loi myös perustan yrityksen kansainvälistymiselle perustamalla tytäryhtiöt Itävaltaan ja Sveitsiin.

PNOZ - poikkeuksellinen nimi poikkeukselliselle tuotteelle. Vuonna 1987 esitellystä turvareleestä tuli nopeasti maailman eniten käytetty turvarele.

80- ja 90-luvuilla avainsana oli laajentuminen. Yritys esitteli jatkuvasti uusia Innovaatiotja kansainvälistyminen jatkui nopeassa tahdissa. Tytäryhtiöitä perustettiin muualle Eurooppaan, Aasiaan, Yhdysvaltoihin ja Australiaan.

Perheomistus takaa tänäkin päivänä yrityksen jatkuvan kehittymisen ja riippumattomuuden. Renate Pilz on johtanut yritystä vuodesta 1994 lähtien ja kuuluu yhdessä tyttärensä Susanne Kunschertin ja poikansa Thomas Pilzin kanssa maailmanlaajuisesti toimivan yrityksen johtoryhmään.

Saksan Ostfildernissa toimivan emoyhtiön lisäksi Pilz tukee 30 tytäryhtiön voimin käyttäjiä kaikilla mantereilla ja tarjoaa paikallisia myynti- ja suunnittelupalveluja. Maailmanlaajuisesti yritys työllistää yli 1700 turva-automaation ammattilaista.